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背景提升之哈工大人工智能科研营
发布时间:2019-11-04
 


2.3.1  简介

    此实习项目专门为计划申请数据分析、计算机技术、电气工程、机械设计、应用数学、生物医等交叉专业学科的学生所设计。学生将跟随哈工大导师一同工作,学习一门重要的编程语言,一个重要的工业机器人仿真软件。利用仿真软件和编程算法机器人领域中的实际问题。实习结束后,导师会根据学生表现出具推荐信。

2.3.2  内容

    本项目名称是基于机器人与智能制造仿真。

介绍一门重要的编程语言,为后续动手实践做铺垫。

本实习项目为基于使用工业机器人仿真软件RobotStudio进行工业机器人的基本操作、功能设置、二次开发、在线监控与编程、方案设计和验证的学习。

熟悉智能人形机器人编程软件的使用、算法的优化、人形机器人步态的规划。

在实习过程中,指导老师全程带领学生进行该科研项目的各个环节。通过参与该项目,

学生可以了解如何系统地进行工业机器人、智能机器人的科研工作。

实现对学生的考核。

2.3.3  师资背景

    任职教师是哈尔滨工业大学教授、博士生导师;哈工大多智能体机器人研究中心主任,中国人工智能学会常务理事、机器人文化艺术专业委员会主任委员、中国人工智能学会优秀青年科技成果奖获得者,机器人领域SCI期刊《ARS》审稿专家 、《机器人》审稿专家;

主要从事智能机器人方面的研究工作,研究方向包括计算机视觉、机器人环境感知及导航、机器人运动规划、多智能体机器人协作、嵌入式系统、人机交互技术等,主持或参加了国家自然科学基金、国家“863”计划重点及面上项目、机器人技术与系统国家重点实验室基金、黑龙江省自然科学基金、教育部“985”项目、“三星”国际合作项目等多个项目,出版专著一部,发表论文70多篇,其中SCI、EI、ISTP检索60多篇。

2.3.4  招生对象及要求

优秀本科生及部分优秀高中生,计划申请数据分析、计算机技术、电气工程、机械设计、应用数学、生物医学等相关专业,为了让学生可以更好的完成科研项目,项目组会以笔试和面试的形式对学生进行筛选

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2.3.5  行程安排

时间: 寒暑假/国庆一周

日期

时间

项目进度

Day1

下午

外地学生入住酒店,破冰活动,自我介绍,学生分组,导师进行项目介绍

Day2

下午

项目开题-机器人与智能制造

上午

工业机器人技术基础

Day3


工业机器人仿真软件RobotStudio

下午

工业机器人-火花塞搬运(虚拟仿真)

Day4

上午

工业机器人-车灯涂胶(虚拟仿真)

下午

工业机器人- 玻璃装配(虚拟仿真)

Day5

上午

工业机器人-弧焊应用(虚拟仿真)

下午

人工智能算法研究

Day6

上午

案例分析:智能机器人舞蹈步态分析

下午

案例分析:特种机器人应用

Day7

上午

案例实践:3D打印技术(机器人模型)

下午

总结与展望

 

备注:实际行程安排顺序可能会根据特定原因进行调整。

 

之后会陆续更新介绍一些高含金量的学术夏校。